Mais importante, porém, escalou muito bem.
Economia de escala
O problema de aplicar métodos computacionais tradicionais a problemas complexos, como gerenciar robôs em uma fábrica, é que o desafio da computação cresce exponencialmente com o número de itens que você possui no seu sistema. A computação das trajetórias mais ideais para um robô é relativamente simples. Fazer o mesmo por dois é consideravelmente mais difícil; Quando o número cresce para oito, o problema se torna praticamente intratável.
Com Roboballet, a complexidade da computação também cresceu com a complexidade do sistema, mas a uma taxa muito mais lenta. (Os cálculos cresceram linearmente com o crescente número de tarefas e obstáculos e quadraticamente com o número de robôs.) Segundo a equipe, esses cálculos devem viabilizar o sistema para uso em escala industrial.
A equipe queria testar, no entanto, se os planos que sua IA estava produzindo eram bons. Para verificar isso, Lai e seus colegas calcularam as alocações, cronogramas e movimentos de tarefas mais ideais em algumas células de trabalho simplificadas e compararam aquelas com os resultados entregues pelo Roboballet. Em termos de tempo de execução, sem dúvida a métrica mais importante na fabricação, a IA chegou muito perto do que os engenheiros humanos poderiam fazer. Não period melhor do que eram – apenas forneceu uma resposta mais rapidamente.
A equipe também testou os planos de Roboballet em uma configuração física do mundo actual de quatro robôs Panda trabalhando em uma peça de trabalho de alumínio, e eles funcionaram tão bem quanto em simulações. Mas Lai diz que pode fazer mais do que apenas acelerar o processo de programação de robôs.
Mancando junto
Roboballet, de acordo com a equipe da DeepMind, também nos permite projetar melhores células de trabalho. “Como funciona tão rápido, seria possível para um designer experimentar diferentes layouts e diferentes posicionamentos ou seleções de robôs em tempo quase actual”, diz Lai. Dessa forma, os engenheiros das fábricas poderiam ver exatamente quanto tempo economizariam adicionando outro robô a uma célula ou escolhendo um robô de um tipo diferente. Outra coisa que Roboballet pode fazer é reprogramar a célula de trabalho em tempo actual, permitindo que outros robôs preencham quando um deles quebra.
